Лазерный сенсор для слежения за стыком при роботизированной дуговой сварке ROVICOR STS-200-R

Лазерный сенсор предназначен для автоматической компен­сации погрешностей сборки заготовок под сварку путем бесконтактного отслеживания центра стыка в процессе роботи­зированной дуговой сварки. В базовой конфигурации сенсор способен распознавать стыки без разделки кромок с зазором, с v-образной разделкой кромок и нахлестанные соединения. Возможно расширение перечня распознаваемых типов стыков по требованию Заказчика.

Сенсор устанавливается на последнее звено сварочного робота и интегрируется в его систему управления.

В состав лазерного сенсора входят три основных элемента: цифровая видеокамера, линейный лазерный излучатель и микропроцессорный контроллер.

Преимущества. Принцип работы сенсора основан на методе лазерной триан­гуляции. Лазерный излучатель проецирует узкую полосу лазер­ного излучения, которая формирует на объекте световой след, повторяющий рельеф его поверхности. Видеокамера, установ­ленная под некоторым триангуляционным углом к лазерному излучателю, регистрирует изображения светового следа и отсылает их для дальнейшей обработки микропроцессорному контроллеру. В результате обработки видеосигнала определя­ются геометрические параметры стыка и относительное положение его центра в поперечном направлении и по вертикали. Получаемые данные передаются в систему управления свароч­ного робота и применяются для автоматической коррекции траектории движения сварочного инструмента и/или техноло­гических параметров сварки. Внешние интерфейсы — RS-422/485, Ethernet, Profibus DP, дискретные и аналоговые входы/выходы по требованию Заказчика.

Печать

Сенсор функционирует в масштабе реального времени и способен распознавать линию стыкового соединения на фоне внешних оптических помех от сварочной дуги. Реализована гальваническая изоляция всех силовых и сигнальных цепей. Возможна подстройка рабочей области в зависимости от габаритов объекта слежения. Параметризация и настройка сенсора осуществляется с помощью внешнего монитора с резистивным сенсорным экраном